「協康」即協助康復，亦有攜手追求健康的意思。這也是協康會的創會精神。鑑於早期患有小兒麻痺症的兒童在離院後，缺乏康復後的調理和照顧，一群熱心的婦女對此極為關注，並於一九六三年創立協康會，每星期帶同患病兒童外出活動，舒展身心。

在七十年代，小兒麻痺症差不多完全消失，而本會的服務對象亦擴展至多方面的弱能兒童，如身體弱能、弱智、行為或發展上有困難的兒童。在一九八一年，協康會率先推行了幼兒發展輔導計劃（現稱為早期教育及訓練中心），為初生至六歲的弱兒及其家庭提供服務。到了八十年代末期，本會特殊幼兒中心和早期教育及訓練中心的數目激增。在一九九零年，我們更創辦全港第一所家長資源中心。此外，為紓緩照顧者的壓力及方便他們處理個人事務，本會轄下大部份中心均提供暫托弱兒服務。

一九八二年，本會將英文會名「Heep Hong Club for Handicapped Children」正式轉為「Heep Hong Society for Handicapped Children」。至一九九九年四月，協康會更由社團註冊轉為有限公司註冊，並將英文會名改為「Heep Hong Society」；中文會名則維持不變。

自九十年代初，協康會透過跨境合作計劃及培訓課程，與中、台及澳門等地的華人社區同業分享經驗，亦推出了多套實用教材，讓復康業內的專業人士、家長及學生作參考。

自二零零零年起，協康會進一步擴展服務範疇，透過青蔥計劃為就讀初中以下的兒童提供支援服務，致力推動有特殊需要兒童融入主流教育及社區。

現時協康會轄下共有12間早期教育及訓練中心、14間特殊幼兒中心、5間綜合式服務中心、1間幼兒中心及5間家長資源中心，每年為超過6,000個家庭服務。