「协康」即协助康复，亦有携手追求健康的意思。这也是协康会的创会精神。鉴于早期患有小儿麻痹症的儿童在离院后，缺乏康复后的调理和照顾，一群热心的妇女对此极为关注，并于一九六三年创立协康会，每星期带同患病儿童外出活动，舒展身心。

在七十年代，小儿麻痹症差不多完全消失，而本会的服务对象亦扩展至多方面的弱能儿童，如身体弱能、弱智、行为或发展上有困难的儿童。在一九八一年，协康会率先推行了幼儿发展辅导计划（现称为早期教育及训练中心），为初生至六岁的弱儿及其家庭提供服务。到了八十年代末期，本会特殊幼儿中心和早期教育及训练中心的数目激增。在一九九零年，我们更创办全港第一所家长资源中心。此外，为纾缓照顾者的压力及方便他们处理个人事务，本会辖下大部份中心均提供暂托弱儿服务。

一九八二年，本会将英文会名「Heep Hong Club for Handicapped Children」正式转为「Heep Hong Society for Handicapped Children」。至一九九九年四月，协康会更由社团注册转为有限公司注册，并将英文会名改为「Heep Hong Society」；中文会名则维持不变。

自九十年代初，协康会透过跨境合作计划及培训课程，与中、台及澳门等地的华人社区同业分享经验，亦推出了多套实用教材，让复康业内的专业人士、家长及学生作参考。

自二零零零年起，协康会进一步扩展服务范畴，透过青葱计划为就读初中以下的儿童提供支援服务，致力推动有特殊需要儿童融入主流教育及社区。

现时协康会辖下共有12间早期教育及训练中心、14间特殊幼儿中心、5间综合式服务中心、1间幼儿中心及5间家长资源中心，每年为超过6,000个家庭服务。